robotics section 4 matlab practice
robotics section 4 matlab
practice
使用matlab robot toolbox工具箱编程求解工作空间
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132% 加载内置的 Puma560 模型mdl_puma560robot = p560;% 获取每个关节的范围（这里假设是 +-160° 的范围，
工业双臂机器人国内外发展技术概况
工业双臂机器人国内外发展技术概况
摘要
双臂机器人，作为高度模仿人类双臂协同操作能力的先进自动化设备，凭借其卓越的灵活性、强大的协作潜能以及拟人化的结构与功能，在现代工业自动化，特别是智能制造领域中占据着日益重要的战略地位。它们能够有效应对传统单臂机器人难以处理的复杂装配、精密操作、物料搬运以及人机紧密协作等任务场景。本报告旨在梳理和分析工业双臂机器人在国际与国内的技术发展现状、核心关键技
robotics section 3 matlab practice
robotics section 3 matlab
practice
本练习主要讨论平面3自由度、3R机器人的DH坐标参数和正向(位姿)运动学变换方程(见图3-6和图3-7)。已知下列固定长度参数:\(L_1=4\),\(L_2=3\)和\(L_3=2\)(米)。
a
题目
求D-H参数。
解答
1234567clear;clc;syms theta1 theta2 theta3
multi agent replication
论文《Event-triggered
Design for Optimal Output Consensus of High-order Multi-agent
Systems》复现
1. 论文信息
论文标题: Event-triggered Design for Optimal Output Consensus of
High-order Multi-agent Systems
robotics section 2 practice 1
robotics section 2 practice
1
a
题目
用Z-Y-X(\(\alpha\)-\(\beta\)-\(\gamma\))欧拉角表示法，写出MATLAB程序，当用户输入欧拉角\(\alpha\)-\(\beta\)-\(\gamma\)时，计算旋转矩阵\(^A_BR\)。
解答
123456789101112%%ZYX欧拉角转旋转矩阵%输入角度R_z=in
robotics section 2 practice 2
robotics section 2 practice
2
a
题目
编写matlab程序, 当用户输入Z-Y-X欧拉角\(\alpha-\beta-\gamma\)和位置矢量\(^{A}P_{B}\)时, 计算齐次变换矩阵\(^{A}T_{B}\).
实验两个例子:
i. \(\alpha = 10^{\circ}, \beta = 20^{\circ},
\gamma = 3